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數(shù)控切割機切割過程的抖動現(xiàn)象處理辦法

發(fā)布時間:2021-06-20 21:27:10

   數(shù)控切割機組裝機架和安裝過程中常會有差異性問題導(dǎo)致不是很牢固,造成數(shù)控切割機設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)抖動嚴重一走一卡的問題,借此展開以下討論:

   數(shù)控切割機爬行和振動問題是屬于速度的問題,因而應(yīng)從速度環(huán)開始著手,由于切割機的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。而速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù),也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計的,因此,整個數(shù)控切割機的伺服運動是一個過渡和調(diào)節(jié)過程。

   數(shù)控切割機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象是指電機是在低速,一旦提高速度就震起來,這時電流就可能出現(xiàn)過流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是數(shù)控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化,必須有一個很大的加速度才行,這個加速度就是由電機的轉(zhuǎn)矩給出的。轉(zhuǎn)矩就是電流信號;大的轉(zhuǎn)矩,就是大的電流信號造成的,在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個電流的激烈變化,從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。在振動時不報警,而在振動加大時,出現(xiàn)了過電流報警。

   由此可知,對于數(shù)控切割機的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手,而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題,零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然,零件尺寸的重復(fù)精度還和基準點有關(guān),我們在后面還要討論基準點返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。


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